Un fenomeno interessante apparve in Europa nel Medioevo: il predicatore Peter Damiani iniziò a praticare con insistenza l'autorimprovero, seguito dagli altri suoi seguaci, definendo l'autorimprovero l'unico modo per essere salvati dai peccati. I sostenitori di questa dottrina erano chiamati flagellanti.
La Santa Inquisizione ha fatto uscire gli eretici abbastanza rapidamente. I flagellanti, sotto tortura, dicevano che il flagello li spingeva a rapporti promiscui con donne e uomini, incitando in loro la lussuria.
Gli antichi romani sapevano anche che la sculacciata poteva avere connotazioni sessuali. A Roma, era considerato un luogo comune per gli uomini frustare le donne: questo aumentava la sessualità e aumentava la loro fertilità.
Oggi, l'effetto erotico della fustigazione è un fatto scientifico provato. La terapia a dondolo viene utilizzata per trattare pazienti con impotenza o frigidità. In questo caso, la massima efficienza si ottiene con una differenza di genere. Ad esempio, le massaggiatrici filippine possono portare un uomo di ottant'anni all'orgasmo con una sola frusta.
Le persone percepiscono dolore e piacere sugli stessi recettori nervosi. La differenza tra il dolore e l'altezza della beatitudine è solo nella forza dell'impatto.
I nomi dei fondatori della direzione SM possono essere trovati dal suo nome. Sono considerati l'austriaco Leopold von Sacher-Masoch (autore del libro "Venus in Furs"), così come il famigerato francese Marchese de Sade.
Nel secolo scorso, questa era considerata una patologia, ma oggi la maggior parte dei sessuologi considera il sadomasochismo una forma naturale di rapporti sessuali, ovviamente, se una delle parti non costringe l'altra a entrare in tali contatti con la forza.
I sessuologi si riferiscono al sadomasochismo come giochi di ruolo erotici. Un lato gioca una debolezza, l'altro domina. Per il sadomasochismo, sono caratteristici i seguenti elementi: sculacciata (fustigazione erotica) e schiavitù (bondage). Esiste un'ampia varietà di oggetti di scena SM (bavagli, fruste, manette, vari dispositivi per legare e infliggere dolore).
Si ritiene che ogni persona sia incline alla violenza dalla nascita in una certa misura e molte donne hanno sviluppato la tendenza a obbedire. Quindi, attraverso i giochi SM, queste tendenze possono essere realizzate in sicurezza sperimentando nuove esperienze sessuali.